1. 基本信息
姓名：肖伟 政治面貌：中共党员
职称：副教授 毕业院校：湖南大学
最高学历：博士/博士后
导师类型：硕士研究生导师（学硕/专硕）
电子邮件：xiaoweiqq@ecjtu.edu.cn
2. 个人简介
主持国家自然科学基金、江西省自然科学基金、江西省教改课题等7项，参与国家自然科学基金和省自然科学基金5项。中国机械工程学会高级会员、机械设计分会青年委员、国际仿生工程学会会员，《Advanced in Materials》编委会成员，《江苏大学学报》、《应用力学学报》青年编委，并担任《Bioinspiration and Biomimetics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Applied Physics Letters》、《Smart Material and Structure》等SCI期刊杂志审稿专家。以第一作者和通讯作者在国际权威期刊《International Journal of Mechanical Sciences》、《Science China Technological Sciences》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Acta Mechanica Sinica》、《Journal of Mechanisms and Robotics》等期刊上发表SCI论文20余篇（其中中科院TOP期刊论文 9篇）。申请/授权发明专利15项。
3. 研究方向
（1）软体/仿生机器人
（2）软体/仿生致动器
（3）智能结构设计与建模
（4）柔性传感与控制
课题组每年计划招收3-4名硕士研究生。欢迎具有机械工程、机械电子工程、材料科学等相关专业背景，且积极主动、热爱科研、勤奋踏实的员工加入。课题组将为每位研究生提供一对一指导，助力其快速成长。在过往培养的研究生中，人均发表SCI论文2篇。
4. 员工培养
谢灿：发表SCI论文3篇（2区Top 2篇），授权/撰写专利3项，获国家奖学金（2025）
汪张博：发表SCI论文3篇（1区Top 2篇），授权/撰写专利2项，获中车株机奖学金（2025）
唐珂：发表SCI论文1篇（1区Top），撰写SCI论文1篇，申请专利1项
言颖慧（本科生）：撰写SCI论文1篇并投稿至《Smart Material and Structure》
5. 代表性学术论文
[1] Xiao W, Tang K, Zhu H, et al. Voltage response and effect mechanism of stretchable magnetoelectric composites. International Journal of Mechanical Sciences. 2025, 301: 110544. (1区Top，IF：9.4).
[2] Wei X, Zhangbo W, Yihua X, et al. Integrated actuation and sensing abilities for soft pneumatic composite structure. SCIENCE CHINA Technological Sciences. 2025. (1区Top，IF：4.9).
[3] Wei X, Zhangbo W, Can X, et al. Theoretical modeling and voltage response mechanism of soft magnetoelectric composites for mechanical sensing. Acta Mechanica Sinica. 2025. (2区，领军期刊，IF：4.6).
[4] Yang M, Zhu S, Guo Y, Xiao W. A novel Model-Free DZNN-QN algorithm for redundant manipulator control. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2025, 72(12): 13572-13583. (1区Top，IF：7.2).
[5] Xiao W, Hu D, Hu G, et al. Investigation of mechanical and electrical characteristics of self-sensing pneumatic torsional actuators. Science China. Technological sciences. 2024, 67(1): 130-142. (1区Top，IF：4.9)
[6] Xiao W, Xie C, Zeng L, et al. Investigation on voltage response and application of flexible tactile sensors based on multiple cooperative structures. Measurement. 2024: 115814. (2区Top，IF：5.2).
[7] Xiao W, Xie C, Xiao Y, et al. A new vacuum-powered soft bending actuator with programmable variable curvatures. Materials & Design. 2025: 113641. (2区Top，IF：7.6).
[8] Xiao W, Hu D, Zhou H, et al. A Self-sensing Intelligent Soft Pneumatic Actuator with Soft Magnetic Structures. International Journal of Mechanical Sciences. 2023: 108279. (1区Top，IF：9.4).
[9] Xiao W, Liu C, Hu D, et al. Soft Robotic Surface Enhances the Grasping Adaptability and Reliability of Pneumatic Grippers[J]. International Journal of Mechanical Sciences. 2022, 219: 107094. (1区Top，IF：9.4).
[10] Xiao W, Du X N, Chen W X, et al. Cooperative collapse of helical structure enables the actuation of twisting pneumatic artificial muscle. International Journal of Mechanical Sciences. 2021, 201: 106483. (1区Top，IF：9.4).
